Вот выходит, что вы ему не доверяете. Боитесь, что он не захочет ничего делать не зависимо от того может или нет. Считаете, что он лентяй и у него махом выработается привычка ничего не делать. И он и против этой вашей установки протестует.
А чтобы он хотел делать уроки, его нужно в этом заинтересовывать. Творчески подходить к каждому предмету, импровизировать, а не тупо прямолинейно - делай потому что так нужно. А ему сейчас ни фига не нужно. Это нужно вам. Вот исходя из этого нужно и подходить к приготовлению уроков.
Но если вы вечером пришли с работы усталая, и ребенок уже никакой, то тут конечно ни о каком заинтересовании ребенка уроками речи не будет. Как говорится, не до жиру, быть бы живу. Поэтому даже не знаю как поступать в таком случае. Репетитора может нанять?