Это - кроме особенностей старческой психики (возраст вашей мамы уже не юный, потому нельзя это не учитывать, не так ли?), недостаток внимания, общения; "психологический вампиризм" - не нравится мне это слово околонаучное - поворчала она на вас, высказалась с пристрастием, увидела, что вывела вас на эмоции, даже если вы стараетесь сдерживаться, на лице все равно написано
Глядишь, день не зря прошел.
И то, о чем вы говорите: для кого-то из людей ребенок/дети - некоторая инвестиция в спокойную обеспеченную старость.
Если поразмышлять, у собачки тоже своя обратка - она преданна, послушна, скрашивает одиночество, вносит оживление в жизнь... Не все матери способны на безусловную любовь, принятие, понимание. Просто надо это принять и не ждать от мамы того, чего она дать не в состоянии.