Психологическое состояние мужа на данный момент времени соответствует вашему. Начните меняться сама. Конечно, в идеале - семейная терапия, как Вам уже советовали.
Я бы рассказала мужу о психологических аспектах воспитания мальчика, конечно. Только, если он хочет это знать, а то что толку
--- Добавлено ---
имхо: пора стучатся и вам к нему и его приучать, что просто так входить в спальню к родителям нельзясегодня случайно зашла в комнату