Причин может быть несколько. 1. Ваш сын так себя успокаивает. Вам невролог сказала про фиксации, кто-то теребит пуговицу, кто-то - волосы, кто раскачивается. 2. Жарко, в том местечке преет, чешется. Гигиена очень важна. 3. Ваш излишний интерес. Попробуйте никак не реагировать. Возможно, ваш сын таким образом привлекает ваше внимание.
Как папа вашего сына реагирует?
У вас нормальный мальчик. Кто из нас в детстве не играл в "покажи мне свою писю". Многие взрослые мужчины поправляют свое хозяйство при всех, их тоже в больные записать?
Попробуйте успокоиться не реагировать. Заведите в постели плюшевого любимца или компанию любимцев, пусть сын их мнет, теребит в руках, трогает перед сном. Есть разные приспособления, чтобы силу рук тренировать - выберите сыну что-то такое, Пусть тренирует силу рук. Иными словами, вам надо заменить "успокоитель".
И самое важное: побольше общайтесь с сыном, давайте понять, что вы рядом, любите и принимаете его. Видимо, у вашего сына, возможно, много тревоги, он успокаивает себя эмпирически найденным методом. Со временем это проходит. Наберитесь терпения.