Такое впечатление, что вы не осознаете, что вашему сыну 17 лет и он давно уже не младенец))
Каким образом бабушка и дедушка могут вычеркнуть внука и главное - ЗАЧЕМ это им нужно?
Если с ваших слов ваш сын вполне самостоятельный, то что помешает ему самостоятельно общаться с отцом ( и с бабушкой-дедушкой), в случае вашего развода?
Давайте уж начистоту- что вас удерживает от развода? Ребенком прикрываться не надо.