не вполне поняла.. это Вы семью свою туалетом считаете?
Я ж и говорю - рабство прямо какое-то...
У Вас в семье кто взрослый? И кто правила создает?
Отчего дети на Вас висят? У них неврология? Или Вы просто не умеете их организовать так, чтобы это дети в вливались в семью гармонично, а не наоборот - взрослые жили интересами только детей?
Посмотрите в Интернет ролики "Няня спешит на помощь" (ув. Птичка Тари их обычно рекомендует, мне они тоже очень нравятся)
Если, конечно, Вас эта ситуация заботит, а не является оправданием недостатка своего пространства и как следствие - выноса мозга ближнему своему