У вас все правила в одну кучу свалены, получается. Строго обязательные для выполнения и желательные. Первые вроде того, что пришел с улицы и прежде чем сесть за стол, помыл руки, выполняются без вариантов. Вы добиваетесь этого любыми путями, потому что они их игнорирование опасно для жизни. Вы же не будете с ребенком обсуждать нужно переходить улицу на зеленый свет или можно ее перебегать перед движущимся транспортом. А возьмете за руку и переведете в безопасном режиме. И тут тоже так - определяете для себя перечень таких правил, из вашего списка это чистка зубов еще может быть. И берете на себя ответственность за их выполнение ребенком. Ему в этом случае дешевле будет с вами не связываться, и выполнять эти правила. А потом втянется, привыкнет.
А выполнение второй группы правил вроде огрызков в портфеле уже не так принципиально, мне кажется. Скорее, желательно. Выполнил он эти ваши правила, похвалили, не выполнил, расстроились, что у него в портфеле свинарник.
Но разделить правила нужно.