Эммм...Неприятная и обидная ситуация, конечно, но отбирать? Нет.
Тут надо было четко сказать, когда вы отдадите машинку и почему не отдадите прямо сейчас. "Мы ее нашли, тебе же не была нужна эта машинка, мы немного поиграем и через пять (десять, двадцать) минут отдадим". Причем сказать безкомпромиссно. Вы нашли, не знали, что она его, надо было ему следить за своим добром, раз уж он так не любит делиться, так что со спокойной совестью можете поиграть.Он сразу отвлекается и играет. Через пару минут приходит жадный мальчик и говорит: о, это моя, а где она была? Говорю: вот там валялась, кто-то наступил.
(как говорит мой брат: "жопу оторвал, место потерял", грубо, но суть, я думаю, ясна)
Но мальчик же этого не понял. Вы никак не обозначили, что машинка теперь ваша. Хотя бы временно. Что еще парню оставалось, как не отобрать? За свое постоял, все нормально. Жадничать имеет право.