Поговорите с ними по отдельности. С папой - под лозунгом: как же я научусь быть взрослой, если вы мне не даете? Изложите план действий. Если увидите понимание, то попросите поддержать вас, если мама встанет в позу. На мамины эмоции не ведитесь. Гните свою линию: у тебя все получилось, и у меня получится. Я ведь твоя дочь.
И еще. А вы не предвосхищаете негативную реакцию родителей? Моя дочь пару раз в подростковой возрасте так ошибалась. Обращалась к нам с просьбой отпустить куда- нибудь и т д, уже с настроем на отказ. А мы брали - и ... Соглашались))
К слову: самый большой страх родителей - не в том, чтобы отпустить дитятко в самостоятельное плавание. А в том, что оно, дитя, так и не научится быть самостоятельным((( как же тогда помирать со спокойной душой?