Самое интересное, что сейчас им тоже больно. Потому что они вас считают не способной позаботиться о себе и ребенке. И вот эти их обзывательства - дура-дура-дура-чокнутая - это просто они вас такой видят. И им больно видеть вас в таком свете, они хотят все исправить, сделать все так как нужно, а вы на это не подписываетесь, отсюда и все конфликты.
То есть они до сих пор видят в вас ребенка. И им ничего не остается как оставаться родителями. Потому что за ребенком нужен глаз да глаз, а иначе он натворит делов.
Значит, чтобы родители перестали занимать по отношению к вам родительскую позицию, что нужно? Чтобы вы первая вышли из этой системы Ребенок - Родители. Чтобы перестали занимать позицию Ребенка.
Но вот не зря я все время зацепляюсь за ваш ник "Белая и Пушистая". Как мне нравится фраза - я не добрый, у меня просто нервы слабые. И ваша мягкость, нежелание обидеть родителей и последующее чувство вины по отношению к ним воспринимается ими как слабость и неуверенность в своем праве самой решать свои проблемы. И тогда им ничего не остается кроме того как быть сильными родителями.
Я хочу вам предложить почитать тему
https://vezha.com/threads/33755.html
Там ситуация зеркальная - мама не может занять позицию взрослого по отношению к ребенку. А вы не можете сделать то же самое по отношению к родителям. Так что, почитайте, проникнетесь и попробуйте понять, как нужно было бы вам действовать в ситуациях, описанных вами в этой теме, с позиции не ребенка, а взрослого человека. И напишите об этом в теме.
И для ваших родителей в итоге было бы лучше, если бы они в вас увидели взрослого. Тогда им уже не нужно бы было о вас беспокоиться и контролировать каждый шаг.