Хлеб пережевывали, ложили в тряпочку, и ребенок это сосал - где-то я читала про такое.
Но если вернуться к первобытным людям, то у них точно никакой терпячки не было. Если у них жизнь была полна опасностей, если найти еду было не всегда просто, то они уж точно удовлетворяли свои потребности при первой возможности. Терпячка - это значит болезнь сытого, благополучного цивилизованного общества.