Может, смириться, не совсем подходяще. Принять это как данность - родственников, увы, не выбирают. Снизить их значимость в вашей жизни. Я чувствую, как вы близко к сердцу принимаете то, что они говорят. А не надо - каждому на роток не накинешь платок. Более того, многие люди питаются скандалами, как пищей. Говорят, вы ведетесь, переживаете. А они снова и снова упражняются в том, как вас задеть. Вполне еще может быть, что и цели задеть вас не стоит, просто люди такие - бестактные и бесцеремонные - и им в голову прийти не может, что их слова могут обидеть. В любом случае, либо выйти из игры, либо научиться давать обратную связь и отстаивать свои границы - ставить на место. Навыки поведения в конфликте нужны в жизни. Вот и потренируетесь на родственниках.
Простить - да, это больше для вас самой, чтобы не носить обиды как камни на плечах.